CoRL 报告：LSTM 预测机器人关节力矩，网友感叹学生多已不识 LSTM

CoRL 2026 报告展示 Neural External Torque Estimation（NEXT）方法，用 LSTM 从关节状态预测自由空间机器人关节力矩。该方法以电机电流乘以扭矩常数 K 生成监督信号，仅用 1 分钟数据训练模型，并引发“大多数学生可能都不知道 LSTM 是什么”的调侃。