Mila 研究员 Glen Berseth 开源《Robot Learning》教材前两章

Mila 研究员 Glen Berseth 开源《Robot Learning》教材，前两章草稿已经上线。教材由其三年研究生课程的讲义、幻灯片和课程录音整理而成，第 1 章介绍机器人学习与提升控制策略稳健性的方法，第 2 章回顾从 ALVINN 到 VLA 的发展历程。