斯坦福提出 EgoMo3R：从第一视角视频联合重建 3D 人体运动与场景

斯坦福与松下团队在 NeurIPS 2026 发表 EgoMo3R，利用单目深度、光流和点轨迹联合优化第一视角视频的 3D 人体运动与场景重建。框架结合一阶优化、扩散模型人体运动先验和交替优化；在 EgoExo4D 与 Nymeria 高动态序列上，两项重建结果均超过专用基线。