3D World Simulator 发布：统一预测外观、几何与触觉，RTX 5090 上运行 50+ FPS

研究团队发布交互式世界模型 3D World Simulator，可在 RTX 5090 上以 50+ FPS 运行。模型在统一的 3D 表示空间联合预测外观、几何与触觉，生成新视角外观、多视角一致的 RGB-D、3D 几何和空间对齐的触觉信号。模型支持刚体、铰接和可变形物体任务，可自由选择相机视角，并将交互动力学与 Gaussian 背景及运动学机器人模型组合为不同仿真主干，目前已可在线试玩。