华为等发布 La-JEPA：1B 参数机器人策略成功率 60.8%，推理速度较 12.4B 模型快约 5 倍

华为、多伦多大学、McGill 与 Mila 联合发布 La-JEPA，基于 V-JEPA 2.1 特征空间从头训练紧凑的策略 Transformer，联合预测未来场景表征与机器人动作。其 1B 模型在 RoboTwin 2.0 上成功率达 60.8%，高于 12.4B Fast-WAM 的 39.9%，推理速度快约 5 倍。