东京大学与 NII 提出 Just Action Model：解耦 VLA 与世界行动模型之争

东京大学与 NII 提出 Just Action Model（JAM），用统一框架解耦 VLA 与世界行动模型（WAM）的三项设计选择。JAM 以预训练视觉骨干搭配 action expert，通过前瞻损失训练冻结编码预测未来观测，推理时无需生成；论文认为双方差距不能归因于任一单一选择。