清华大学发布 AEI 具身智能综述：以智能体视角定义 L0-L5 自主性分级

清华大学团队发布 Agentic Embodied Intelligence（AEI）综述，从智能体视角提出 L0-L5 自主性分级，并系统梳理具身智能的发展脉络。框架以人机责任分配界定自主程度，覆盖连续遥操作、条件自主、限定域持续任务执行与失败恢复、开放世界通用自主，并将识别能力边界、安全停止或求助纳入自主能力。