MIT/哈佛团队 T-WLA：视觉记忆让触手机器人决策快 6 倍

MIT 与哈佛团队发布 T-WLA，通过视觉记忆机制连接视觉与触觉，提升触觉操作决策效率。实机结果显示，在 A6000 Pro 上其决策率达 T-Rex 的 6 倍，手指关节误差降低 30%，并在 4 项真实机器人任务中取得 T-ReX 2 倍的平均成功率。