AI2 开源 ToyBlocks 机器人学习仿真环境

AI2 发布并开源 ToyBlocks，一个用于机器人学习受控实验的开放仿真桌面环境。配套资源包括 85K 长程演示数据集、自然语言工具接口和 sim2real 迁移结果，真机测试成功率为 15/30。