港大 TILDE：从具身基础模型蒸馏机器人策略

香港大学团队提出 TILDE，通过在线策略教师监督与自主恢复数据采集，将 X-VLA 等具身基础模型的能力蒸馏至机器人策略，无需大规模动作预训练即可提升真实任务表现。该方法在 LIBERO Spatial/Object/10 等基准上的成功率领先 m0.5、X-VLA 和 VLA-Adapter-Pro 等基线。