KAIST DreamFree：蒸馏视频扩散表征，免生成未来帧实现实时机器人控制

KAIST 论文提出 DreamFree，以未来表征蒸馏将预训练视频扩散模型改造为预测性视觉编码器，无需生成未来视频即可预测机器人动作。该方案实现实时动作预测，改善控制性能，并提升从视频演示中学习的能力。