ETH 苏黎世发布 ADAPT 框架：文本指令实时控制人形机器人

ETH 苏黎世团队发布端到端闭环的 ADAPT 框架，以 50Hz 根据文本指令实时控制人形机器人全身运动。该框架使用扩散动作先验，区别于先生成动作再交由跟踪器的主流管线，并入选 CoRL 2026。