用 LLM 通用 Agent 驱动双臂机器人：机制拆解与泛化讨论

LLM 通用 Agent 可通过观察场景、输出结构化指令并驱动双臂机器人执行动作。其核心回路与图像输入加 IK 解算器相近，但同一模型还能处理 Minecraft、编写分布式 PyTorch 代码及控制机器人；参与者认为跨域能力可能源于海量数据训练带来的涌现能力。