三星机器人团队提出 ε4P：按噪声水平分类利用不完美机器人数据

三星机器人团队提出 ε4P 方法，将不完美机器人数据按噪声水平分配至不同训练区间。目标任务低精度数据在高噪声区间贡献，任务失配的高精度数据在低噪声区间贡献；在真机 ATX 连接器插入任务中，策略成功率相比同等数据配方提升约 4 成。