lidarslamros2 推出 multi-session join 多会话合并功能

开发者 rsasaki0109 为开源项目 lidarslamros2 发布 multi-session join 功能，可将多次独立行走采集的 LiDAR 扫描结果合并为一张地图。该功能于 10 月 31 日公布，无需 GPS 支持，为无 GPS 环境下的建图提供新方案。