Auriga 技术报告：任务无关 agent 框架弥合机器人零样本规划—执行差距

StellarEdge AI 发布 Auriga 技术报告，提出任务无关的 agent 框架，弥合机器人零样本操作的规划—执行差距。GPT-6 Astra 在 RoboDojo 移除手臂执行环节后成功率由 22.5% 升至 76.2%；Auriga 在无目标任务试错下弥合约 68.3% 的差距，并在 RoboDojo 与 RoboCasa365 上取得 SOTA 结果。