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NVIDIA 开源 FLORA 机器人数据引擎,成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125
NVIDIA 开源 FLORA:机器人数据引擎,成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125
AI 导读
NVIDIA 发布并开源 FLORA,一套用于训练 GR00T 模型的机器人基础模型数据引擎套件。它覆盖时间戳字幕、结果与过程奖励标注及预训练数据筛选,在 WGO-Bench、RoboReward 和 Robometer 上取得 SOTA,内部基准与 GPT-6 Astra 相当,成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125。
来源:AGI Hunt · agihunt.info