Trevor Knott 展示肌腱驱动机械手新设计，用 PPO 强化学习训练单臂接球

Trevor Knott 分享了新的肌腱驱动机械手设计方案，目标是让双臂最终能在 30 英尺距离完成抛接球，其中一只戴手套的手负责接球。PPO 强化学习仿真训练初期多次失败，随后通过并行 24 个仿真世界逐步学会成功接球。