SimEX 框架让智能体在仿真中自学技能并迁移至真实机器人

RoboPapers 第 116 期介绍了 UT Austin 团队提出的 SimEX 框架，通过基于仿真的 auto-research，让 LLM 驱动的编码智能体自主学习机器人技能。智能体在仿真环境中获得的技能可迁移到真实机器人，用于完成折毛巾、摆盘子等任务。