AGI Hunt· DJiafei·· 3 小时前AI 评分49
Franka Panda 移植 Gazebo Harmonic：mimic 关节失灵及解法
Panda 移植 Gazebo Harmonic 踩坑: mimic 关节失灵的解法
AI 导读
SimTooReal 团队分享了将 Franka Panda 机械臂移植到 Gazebo Harmonic 时手指 mimic joint 未被正确执行的陷阱。解法是放弃 mimic joint，改为分别独立驱动两根手指，为机器人仿真移植开发者提供实用避坑思路。
来源：AGI Hunt · agihunt.info