Hugging Face LeRobot 集成 Trackio 机器人训练实验追踪

Hugging Face 的 LeRobot 机器人框架内置 Trackio 实验追踪，添加 `--trackio.enable=true` 即可启用。该集成开源且与 HF Hub 完全兼容，可查看实时 loss 曲线、GPU 指标和每次运行的完整命令。