机器人研究者：训练神经仿真器所需失败数据约为成功数据的 10 倍

机器人研究者 Ville Kuosmanen 指出，训练神经仿真器可能需要约 10 倍于成功数据的失败数据。原因是同一任务失败的方式远多于成功的方式，模型需要更丰富的失败样本来学习。Chris Paxton 随后转发了这条经验之谈。