MIT 团队提出 FLEX 管线，以自然语言纠错迭代修正机器人任务表征

MIT CSAIL 团队在 CoRL 2026 展示 FLEX 管线，利用语言模型迭代修正机器人任务特征表征。方法通过补充缺失特征、泛化过窄特征和屏蔽无关特征三类操作，在 2D 导航、7 自由度 Franka 桌面操作及真实机器人交互评测中取得稳定高于单一操作和无支撑基线的归一化奖励，并提升表征紧凑性与可迁移性。