Gym-Anything 引入审计 Agent，用合法机器人动作破坏仿真环境找错

CMU 的 wellecks 介绍 Gym-Anything for Robotics 的审计 Agent 设计，通过合法机器人动作破坏仿真环境以找出错误。创建 agent 负责构建环境，审计 Agent 检出问题后将其交回修正，形成“创建-审计”循环。该工作基于此前的 Gym-Anything 框架，并延伸出 Gym-Anything-RT 与机器人版本。