斯坦福团队发布 DreamCan 稀疏关键帧机器人规划方法

斯坦福团队发布 DreamCan，用于长程机器人操作的视觉规划，通过生成稀疏关键帧子目标，在可达性与任务推进效用之间取得平衡。方法先从无动作标注的机器人视频中学习可达性和任务效用价值函数，再用动态规划发现稀疏子目标序列，并微调 WAN 2.2 TI2V-5B 生成对应帧。项目页、代码与论文均已公开。