CMU 开源 Pixel 移动操作全栈机器人系统

CMU 的 Tony Tao 与 Jason Liu 团队开源 Pixel 移动操作学习全栈系统。该项目包含低成本轮式人形机器人和 UMI 数据采集方案，并配套发布两篇论文，面向通用移动操作研究。