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开源全栈触觉感知生态系统 OpenTac 发布
开源全栈触觉感知生态 OpenTac 发布，可跨机器人形态迁移
AI 导读
研究者发布 OpenTac，一套面向机器人任意表面的开放全栈 3D 触觉感知生态系统。它支持设计制造高密度触觉皮肤，并提供读取、仿真及跨传感器数据共享链路，核心表征可迁移至不同机器人形态，用于接触密集型交互任务。项目地址为 https://agihunt.info/p/1a16f296d7489827695ed11bdb7
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