SIGRobotics 团队用 RL 训练机械臂连续颠球 7 分钟不落地

SIGRobotics 团队成员 @robertmolina 用强化学习训练机械臂，以球拍连续颠乒乓球最长约 7 分钟。系统基于 YAM 机械臂与 real.juggle 推理脚本（model850.pt），通过本地 8080 端口的摄像头检测流实时跟踪球的位置，单次运行保持 417.9 秒，并配备保护性关节控制，展示 RL 在真实硬件动态操控中的成熟度。