FAME 探索规划方法实现跨场景迁移，重建完成率超 NBP 6.6 个百分点

天津大学与合肥工业大学团队提出 FAME 探索规划方法，通过 Conditional Flow Matching 生成多种长时程锚点，并以 A* 规划、聚类和分层选择形成探索模式。该方法仅在 AiMDoom 上训练，不经微调直接在 Matterport3D 测试，重建完成率达 68.45%。相较 NBP 的 61.81%，FAME 高出 6.64 个百分点，显示出良好的跨场景迁移能力。