Ai2 开源 ToyBlocks 机械臂积木仿真实验台

Ai2 开源 ToyBlocks 桌面机械臂与积木仿真框架，作为 FoundationWorlds 系列首个受控世界。环境支持推、翻、堆积积木及倒塌后重建、翻转积木找字母等任务，用于训练机器人规划与空间推理能力，并可自动生成演示数据。