开源扫地机器人 OOMWOO 走红 GitHub，13.1k star，可自行 3D 打印组装

开源扫地机器人 OOMWOO 在 GitHub 获 13.1k star，可通过 3D 打印外壳自行组装。项目基于 Raspberry Pi、ESP32 与 ROS2，以低成本 2D LiDAR 实现建图和自主导航，可在本地运行并接入 Home Assistant；采用 Apache-2.0 许可，但目前尚未完全可复制建造，说明仍在完善。