开源工具 Calibrex 支持一条命令校验机器人传感器标定

开发者 rsasaki0109 发布开源工具 Calibrex，可通过一条命令检查机器人传感器标定是否仍然正确。项目支持 LiDAR、IMU、相机和 GNSS 等常见传感器，目前获得 50 个 GitHub 星。