CoRL 论文：VLA 机器人策略单步推理可匹敌多步，动作生成提速 1.6× 至 4.8×

Araya 公司 RL 团队将在 CoRL 2026 发表论文《When One Step Is Enough: An Empirical Study of Euler Integration in Flow-Matching Policies》，研究流匹配机器人策略能否省去多步 Euler 积分推理。