博士生撰文剖析机器人预训练核心方法 LAM 的现实挑战

EugeneVinitsky 撰文分析机器人预训练方法 Latent Action Model（LAM）面临的核心挑战与局限。作为该领域的重要思路之一，LAM 的现实应用问题值得关注具身智能训练范式的研究者参考。