合成腕部相机画面曝光：机器人触软物训练数据新玩法

Andrew Carr 分享了用于机器人操作的合成腕部相机渲染画面，展示机器人手指或夹爪触碰、按压枕头、地毯、沙发和抱枕等柔软物体的第一视角图像。配图为 12 宫格仿真渲染场景，这类合成数据可用于机器人操作策略训练及 sim-to-real 数据管线探索。