Runway：通用视频预训练让Praxis-1在SimplerEnv达到80%，超过RT-1

Runway表示，采用通用视频预训练的Praxis-1在SimplerEnv基准取得80.0%的成绩，超过原版RT-1策略的52.4%。该结果来自在Google从未见过的RT-1机器人上微调后的评测；Runway认为，普通视频可帮助模型学习物体运动、手部动作和任务进程，为新本体训练提供数据基础。