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UC Berkeley 团队提出 Data Inoculation：用 RL 在数据采集阶段提升机器人演示质量
伯克利团队提出 Data Inoculation:用 RL 在数据采集阶段提升机器人演示质量
AI 导读
UC Berkeley 机器人学习研究提出 Data Inoculation，在采集人类演示数据时引入 RL，以简单的附加方式筛选并收集更高质量的数据。该方法的核心挑战是界定“好数据”以及在采集过程中进行有效筛选。
来源：AGI Hunt · agihunt.info