Microdock v2 发布：机器人入坞充电时改坐姿以关闭全部舵机省电

Microdock v2 发布，机器人在入坞充电时将改用坐姿，从而完全关闭所有舵机并降低待机功耗。该版本源自开源机器人社区对网友 @matthlapeyre 建议的采纳，通过机械姿态设计而非硬件改动解决功耗问题。