基于体素的 sim2real 方法开发者坦言两大挑战：分辨率与数据

基于体素的 sim2real 方法开发者指出，该方法走向真实世界部署主要面临架构与数据两大挑战。体素方法虽擅长紧凑工作空间动力学建模，但扩展至更大场景时需权衡体素分辨率与处理速度，可能采用稀疏体素核；团队正开发固定于机器人底座的 egocentric 版本，用于房间尺度移动操作仿真，而获取“正确的数据”可能需要大量投入。