具身智能如何划分 System-1 并行与 System-2 自回归的能力边界？

具身智能的核心问题不是争论 System-1 与 System-2 谁优谁劣，而是划定两者分工边界：哪些能力适合并行输出，哪些需要自回归输出。被引用的评论称，该团队将 System-1 做成可执行的视觉规划，绕过文本规划中转，同时兼顾低延迟与可执行性。