帝国理工学院机器人学习初创公司融资 4000 万美元，推进 Instant Policy 图扩散模仿学习

帝国理工学院团队成立的机器人学习初创公司完成 4000 万美元融资，核心项目为 Instant Policy。该项目将快速模仿学习建模为图生成与图扩散问题，使机器人可从测试时的少量人类示范中即时适应新任务，无需微调或大规模数据收集与再训练。