UCLA 发布 FlowPilot：人类偏好对齐使人行道机器人干预率降低 40%

UCLA Vision and Autonomy Intelligence Lab 发布 FlowPilot，一种无地图、单目相机的 sidewalk 长程导航策略，并将亮相 CoRL'26。该策略通过大规模离线演示预训练与少量人类偏好数据微调，使真实世界干预率降低 40.0%、归一化干预率降低 52.1%。