NeurIPS 论文 MASEM：面向目标条件 RL 的多样化机器人状态采样

NeurIPS '26 论文 MASEM 提出在目标条件 RL 中实现多样化机器人状态采样的方法。多样化 reset 与目标有助于 GCRL，但接触与碰撞约束使均匀采样困难；作者称，MASEM 旨在解决这一问题，并推动在仿真中解决灵巧操作。