几何抽象将视觉推理迁移至文本，机器人多步操作提速 33%

Georgia Tech 团队在 CoRL 2026 Agentic Robotics Workshop 展示几何抽象方法，将机器人每步的像素视觉推理迁移至文本与符号层，使多步操作提速 33%。在线套环挂杆任务中，平均完成时间减少 33.3%，模型请求时间减少 49.4%，记录 token 减少 52.8%，每回合图像由 10.9 张降至 2.7 张。