Nomagic 用合成数据训练仓储机器人异常检测，正样本仅约 1%

Nomagic 高级 ML 研究工程师 Szymon Trochimiak 发布博客，详解其 Live Anomaly Detection（LAD）系统如何用仿真合成数据训练仓储机器人识别生产中的罕见失败。该视觉系统以 15 FPS 监控抓取画面，连续 3 帧判定异常后暂停机器人并转交远程操作员；训练数据中正样本仅约 1%，首个留出测试集含 37 个正样本和 2604 个干净样本。