JiangTianchong 团队以 0.09B 模型刷新 LIBERO 得分并质疑操作基准区分度

JiangTianchong 团队在 CoRL2026 论文中提出，仅含 DINOv2+MLP 的 0.09B 参数模型在 LIBERO 上取得 97.6%，高于 π0 的 94.2% 和 OpenVLA 的 76.5%。团队还系统分析了 5 个常用操作基准，并质疑其饱和程度与区分能力。