普渡大学 IDEAS Lab 展示无 GPS 自主追踪跑步者的端侧 3D LiDAR 无人机

普渡大学 IDEAS Lab 展示了一款可在密林中完全自主追踪跑步者的无人机，不依赖 GPS 或云端网络。该无人机将 3D LiDAR 建图与避障 AI 部署在机载芯片上，可在树冠下穿行，并通过盲区预测目标运动轨迹实时跟随。