KAIST 提出 H2RB：人类演示直接迁移训练机器人 VLA 策略

KAIST AI 与 RLWRLD 发布 H2RB（Human-To-Robot Bridge），以几何锚定对齐和解耦解码器 tokenizer，让预训练 VLA 策略利用非配对人类演示适配新机器人。物体搬运成绩由 8.0 提升至 51.8，技能迁移达 62.7，分布外迁移由 6.0 提升至 45.3。