研究：VLA 仅用 1 步 Euler 推理即可提速 1.6-4.8 倍

VLA 模型的 1 步 Euler 推理与通常 4-10 步的效果基本持平，同时可提速 1.6-4.8 倍。研究覆盖 6 个 VLA 模型、4 个仿真基准和 4800 次真实机器人 rollout，结果将在 CoRL 2026 报告，且无需再训练或蒸馏。