KAIST 提出 QCP：机器人策略可实时调控执行质量

KAIST、LGE 与 Microsoft Research 提出 Quality-Controllable Policy（QCP），可在推理时实时调控机器人策略的单个质量属性及其组合。其迭代事后重标注方法通过在线收集 rollout、按实测质量重标注并精调策略，在 Robomimic 和 RoboEval 上持续提升执行质量与成功率，并在真实操作任务中完成验证。